声音是由物体振动产生的声波。是通过介质(空气或固体、液体等)传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。声音以波的形式振动传播。而物体在一秒钟之内振动的次数叫做频率，单位是赫兹。声音作为一种波，频率在20Hz-20kHz之间的声音是可以被人耳识别的。高于这个范围的波动称为超声波，而低于这一范围的称为次声波。

当然，不同的生物对声音的识别能力是不同的。狗和蝙蝠等动物可以听得到高达16万赫兹的声音。鲸和大象则可以产生频率在15到35赫兹范围内的声音。